全日本大会試走会に参加

　明日はいよいよ全日本大会の決勝ですね.今日は忙しそうに準備をしてくださっている横でせっせと調整.

　まず機械研迷路で徹夜で必死に調整した結果,とりあえずこれくらいで走れそうなかんじになった.


　試走会で実際に使われる迷路上を走らせると,探索が安定しないものの,最短走行はなかなか高いパラメータでもふらふらしながら走りきれるようだ.不思議.


　特に斜め走行はありえないくらいふらつきながら走るときがある.そんな調整はしていないのに.

　とりあえず明日の予選を無難に走ってほしい.それより2号機を持っていくのを忘れないようにしないと.