2010年11月15日月曜日

調整

  探索はまだ最後の調整を必要とするものの安定して走れそうな状態に戻った.探索終了後戻って来ないパターンがあるとか,まれに迷路データが壊れるとかちょっと問題もあるけど探っている時間はない.本番で迷路データ壊れたら最悪だが.

  最短走行の方はどうも限界が下がったような気がする上にターンの再現性がかなり悪い.結局一日費やしたがイマイチ.どこかで妥協点を見つけないと.

  フル迷路を使う機会を逃したので次は本番.の前に土曜日の試走台で最終確認.出走が早かったら無理だが.

4 件のコメント:

福井 さんのコメント...

NAISTの夜にスポット光練習ができるよ!
1人だと準備が大変でやる気がおこらないんだよね.

kojima さんのコメント...

スポット光ですか.そういう問題は忘れていました.でもまあ確かに準備は面倒でしょうね.

福井 さんのコメント...

スポット光は複数の強い光が点滅していることが問題臭い.
スポット光がすべてONの時に,センサー発光させない時の計測
スポット光がすべてOFFの時に,センサー発光させる時の計測
となったときが悲惨ではないかと予想.
壁ぎれや壁検知に問題が発生します.

kojima さんのコメント...

スポット光が点滅していてもそれほど周期が短くなければ問題にはならないと考えています.ただし,光強度が大きい場合はフォトトラの飽和とか非線形性とかで問題になります.

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