2011年10月26日水曜日

やっぱり間違っていた

 一日でソフトを移植して走ろうなんて無茶である.実際にはある程度走れたわけではあるが.
で,中部地区大会の帰りの電車の中...ふと気になってソースを見てみると,PWMの極性が逆ではないか.
この場合,ON+HiZとなる.本来はON+Brakeである.
まあduty30%を与えてはじめてモータが回るっていうのはあんまりだろとは思っていたが...
修正すると5%で回り始めた.ディスクリートで組まずにICを使い,200kHzで駆動すればこんなもんであろう.

 ほんのソースコード1文字の修正をさっきようやく施せたところであるというのに,中部地区大会の結果一覧がもう出ている.仕事が速いですね.
なるほど会場で話していたとおりグループ名は公表されるので重要ですね.

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