あと2週間

　あと2週間と思うと，わりと時間があるように感じるが，冷静になって考えてみれば，次の週末だけなので，あと2日である．いや，無理．．．

　中部地区大会以降，新作ハーフマウスのソフトを地道に仕上げてきて今動画のようなかんじ．難しいパターンの対処をすれば，なんとか探索はできそうか．



　そのまま最短走行をしてみるとこんなかんじ．それなりに走っているが，昨年のマウスの足元にも及ばない．案外安定して走っているにもかかわらずこれ以上パラメータを上げると走れないとはどういうことか．




　なんというか，昨年自分で書いたソースの解読が大変！