調整中

最終調整中と言いたいが，試走会でガンガン調整する必要がありそうだ．

　昨日のジャイロセンサ値がふらふらする問題は，無視してもよかったが一応ちゃんと調べてみた．原因はジャイロセンサのリファレンス電圧が何かの拍子にジャンプすることだった．ジャイロ出力のAD変換値からリファレンス電圧のAD変換値を引いたものを入力として使っていたが，単にジャイロ出力だけを利用するようにした．ほぼ解決したと思われる．

　下の写真が新作クラシックマウスである．「こじまうす7CL」
ほぼハーフマウスと同じであるが，センサだけはどうやっても共用できないので別機体とした．今後の参考のために太いタイヤを使ってみた．

　迷路を走れるかどうかはわからない．明日の移動中にハーフのソフトを書き換え（主に定数をクラシック用に書き換え），試走会でバグをつぶせば走るかもしれない．しかし．．．迷路に置いて一日で走るほどマウスはあまくない．．．