こじまうす7CLはなぜか一日で走るようになってしまったが，決勝の明るさで試走するとまるでダメ．3区画しか進めない．進んでいるというより暴走しているかんじである．
フォトセンサの発光側にはSFH4550を，受光側にはハーフ版と同じLTR-4206を使用している．電流ー電圧変換抵抗は1kΩであるが，これを470Ωに変更してセンサの校正をしなおせばいいはずである．はんだごてもはんだもチップ抵抗も持ってきている．しかし，φ5のLEDがじゃまになって作業の難易度は高かった．
作業の途中でホイールを一度はずしたのでもう一度走行テストしておこう．
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