マイクロマウス合宿その２

  今年2回目のマウス合宿に参加してきました．

  飛び入りで宇都宮さんのマウス講座が始まったり，夜気づいたら3時，4時，5時になってたりなど，いつもどおりの雰囲気のなか時間を過ごす．

  私は，先週このブログで書いた制御方法を簡単に説明＋簡単なシミュレーションによるデモンストレーションを行った．そのとき使ったexcelシートをupしておきました．
後輩が早速一晩で実装し，本人も驚きの直進性を得たようです．残念ながらプチ大会ではハードウェアトラブルでその成果を見せることはできなかったようですが．

PDs_sim.xls