調整中

なかなか時間がない中，こじまうす9の調整を進めている．といっても中部地区大会から走行レベルはほとんど向上しておらず，デバッグと様子見くらいしかできていない．

4輪は予想以上に難しく，探索走行の遅いターンをあわせると旋回半径の大きい速いターンがあわず，速いターンにあわせると逆があわない．ターンの種類ごとにパラメータをわければよいのかもしれないが，面倒なので避けたい．

とにかくこじまうす7の安定度と走行性能を確保しないと使えないので相当ハードルは高い．