2013年11月22日金曜日

全日本大会試走会

いよいよ前日になりました.

こじまうす9の調整を行ったわけですが,なぜかフル迷路(といっても16x16なので予選のフルに過ぎないのですが)で走らせると調子が悪い.というより電源投入時から調子が悪い.電源LEDは点くのにレギュレータ後のLEDが点かない.当然マイコンも起動しない.

よぉく見てみると写真のようにちゃんと半田付けできていない部分を発見.これが原因だといいんですが...

自宅に戻り落ち着いて考えてみると,途中よかれと思って書き換えた部分がバグになっていることに気付いたりまだまだこの機体は掴みきれないことが多いですね.

3 件のコメント:

Green ye さんのコメント...

Are solder Joints strong enough to against the collision as part of the motor mount?

Kojima さんのコメント...

I think so. It is strong enough against collision with a wall because the weight of the mouse is small. It is 11.4g.

Green ye さんのコメント...

oh yeah, it makes sense that your new mouse is very light. the 6 wheel micromouse from Derek Hall also use this technique to connect the PCB and the PCB-made motor mount. Looking for your performance at final tomorrow at ALL-JAPAN :)

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