2014年7月26日土曜日

昨年のMAXパラメータ

2013年の全日本大会決勝の第5走の設定値は下記のとおりでした.ふと思い出したのでメモ.直進は速くなっていますがターンは遅くなっていますね.

Max. parameters of KOJIMOUSE9 (2013)
KOJIMOUSE7
2011
KOJIMOUSE7
2012
KOJIMOUSE9
2013
Acceleration [m/s2]
(Straight)
8.0 10.0 12.0
Acceleration [m/s2]
(Diagonal)
8.0 10.0
Max. speed [m/s]
(Straight)
3.0 3.2
Max. speed [m/s]
(Diagonal)
1.5 2.5 2.7
45o turn [m/s] 0.96 0.86
90o turn [m/s] 1.00 0.93
90o turn [m/s]
(diag. to diag.)
0.75 0.73
135o turn [m/s] 0.79 0.75
180o turn [m/s] 0.82 0.79

2014年7月20日日曜日

新作アートワーク

2日間で新作ハーフマウスのPCBパターンの目処がついた.相当カオスになってきたが一応KicadのDRCはエラーを出さない.物理的に部品が干渉する可能性はある.また,ノイズ耐性は全く不明だが,これは困ったとき考えることにしよう.

2014年7月5日土曜日

マイクロマウス合宿2014

今年の(夏の?)マイクロマウス合宿が終わりました.既に1週間も経過したようですが.

何もしゃべらないわけにはいかないかなあと思い,「今選ぶ,DCモータ」と題してテキトーな話をしました.準備の時間がないので,当日の朝スターバックスで予備知識だけまとめ,当日しゃべりながらまさに今選ぶというテキトーで発表者にとって省エネなスタイルで話をしただけですが,マウス脳の活性化には役立ったのではないでしょうか.

資料テキストファイル2つ.間違っている可能性が十分ありえるので注意してください.文字コードはutf-8,改行文字はunixスタイル.