2014年7月26日土曜日

昨年のMAXパラメータ

2013年の全日本大会決勝の第5走の設定値は下記のとおりでした.ふと思い出したのでメモ.直進は速くなっていますがターンは遅くなっていますね.

Max. parameters of KOJIMOUSE9 (2013)
KOJIMOUSE7
2011
KOJIMOUSE7
2012
KOJIMOUSE9
2013
Acceleration [m/s2]
(Straight)
8.0 10.0 12.0
Acceleration [m/s2]
(Diagonal)
8.0 10.0
Max. speed [m/s]
(Straight)
3.0 3.2
Max. speed [m/s]
(Diagonal)
1.5 2.5 2.7
45o turn [m/s] 0.96 0.86
90o turn [m/s] 1.00 0.93
90o turn [m/s]
(diag. to diag.)
0.75 0.73
135o turn [m/s] 0.79 0.75
180o turn [m/s] 0.82 0.79

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