2015年11月19日木曜日

試走会前日

さて,23時前,ようやく作業を開始できる.

現状は,探索不安定,最短走行は経路計算に20秒くらい時間がかかる,長い直線と斜めの調整がイマイチ.

何から始めるかな.

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