こじまうす開発ノート
マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2009年8月23日日曜日
バグとり
5号機のソフトもなんとなくかたちができてきた.というよりも4号機から整理しつつ移植する作業が進んでいる.そうするとひたすらバグをとる時期が来る.ほんの数週間前に自分で書いた計算式の意味がわからない.ソフトは書いたらすぐに動作確認するのが理想的だが,特殊な場合しか実行されないコードのバグは発見が遅れる.
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