こじまうす開発ノート

東日本地区大会に参加。全日本大会まで少し時間を残したタイミングなのでここで何かを得て調整に活かしたい。 今年も参加者が多く、遅くまでかかるだろうと思っていたが、運営が優秀なので相当早くに終了した。 片付けまで含めて非常に良くスケジューリングされている。 さて、結果はという...

明日は今年度最後の地区大会ということで、少しくらいは調整したい。 一つは昇圧が間に合わない問題。これはあまりどうにもしようがないが加速度を落として対処。 もう一つは壁切れを読み間違う問題。読み間違うとこうなる。基板をシャーシとわけているので部品がもぎ取られることはないが....

毎年のとおり 長井市の大会 に参加した。長井市付近は年々道路が整備されて走りやすくなっている。そのおかげでマップがあるのに最短経路を走れないというマウスではあるまじき失態をおかした。 壁切れを読み間違えて曲がり損ねたかんじである。そしてその後14km壁が続くという... 今年...

最近のマウスは重くなる方向で速度は大幅向上しているのでクラッシュしたときのダメージがとても大きい。 それに加えてモータに過大な負荷をかけているのでクラッシュしなくても壊れる。 でもまあ、大会だと無理したパラメータ設定をしてしまうのでこういうことになる。高さはあるが、着...

北陸信越地区大会 に参加した。 第42回マイクロマウス北陸信越地区大会 新潟コンピュータ専門学校 2025年9月28日 競技 ロボット名 記録（秒） マイクロマウス競技 こじまうす20 1.838 優勝 関西地区大会で調子が...

全日本大会の技術交流会で一部のマウスのフォトセンサ用赤外線を見て遊んでいたが、その方法を紹介する。 マウスのフォトセンサはなかなか難しく、素子の選定、回路や定数もさることながら、レイアウトをどうするかも悩ましい。 小さい素子を使うと半値角が大きかったり、側面から散乱する光...

今年度は主に3点うまくできるかわからない新しいことを試し、なんとかかたちにすることができてその効果も発揮できた。それらが認められてニューテクノロジー賞をいただいた。 1つ目は昇圧回路を搭載してパワーを引き出したこと。昇圧ICにはLT8337-1を使った。 昨年も昇圧は試し...