フォトセンサ再考が必要か

　先日の記事の(たぶん)続きの考察をこちらでされている．太陽光相手に計算してもLEDの発光量が十分あることがわかった．直感的には信じられないけど計算は合ってるように思う．

　こじまうすでこれを検討すらしなかったのはおそらく，

• 最大サンプリング周期200usを実現したい
• 迷路のかなり偏ったところを走っていても距離測定をしたい
• 斜め走行時など壁が近い状態でも飽和しない

などと考えていたからだろう．

　最近LEDとセンサが重すぎるように感じてきたので方針転換を視野にいれておく必要があるかも．