あと3日

　予選まであと3日となってしまった.しかし,まだ斜め走行が安定せず(というか前の試走会からまだ迷路を走らせていないが),完成度は全然足りない.

　時間がほしいとは言わないが,迷路を広げる場所がほしい.明日からは作業できそうなので,予選突破を目指して詰めていく.

　しかし斜め走行中のこれだ!という制御方法がいまだに思いつかない.4000mm/sとか出てしまう長い斜めがあったらとか考えるからかもしれない.