今日の調子

　学生大会の反省を踏まえて調整するも、むしろ不安定になっているような気がする.
・探索で壁の読み間違いが多い.(致命的)
・斜め走行はまるで走れない.

　中部地区大会のときがピークだったか?とりあえず後ろ向きのセンサを排除する.

　米さんのマウスが衝撃的な速さで走るらしい.こじまうすより10段階くらい上のパラメータ.それでいてなおかつ安定している.これはすごい.