電源精度確保

以前からノイズを減らすために試作を繰り返していたが，妥協点に行き着いているので確認しておく．結局以下の図のようなかんじで，
・電圧リファレンスを使う(経年変化，温度変化などに対して精度確保)
・簡易的にRCローパスフィルタをいれる(レギュレータ入り口における電位の時間変化を緩和)
・ソフト側で工夫し，PWM波に同期してAD変換し，スイッチングの瞬間とかぶらないようにする
の3つがポイントである．