3D配線

　プルダウンをさぼるとROMへ書き込んでいる途中モータが全力で回る.予想できていたはずなのだがなぜかさぼってしまいますね.抵抗を追加するスペースもないので,しかたなく上に逃げる.

フォトセンサまわりに問題点が残る.ちょっとまずいかもしれない.おそらく探索が安定しない.しかしまあとりあえず動くところまでもっていくことにする.