2010年10月9日土曜日

設計ミス

  さて，一週間前に見つかった設計ミスがかなり致命的だということがわかってきた．エンコーダが機能しない．よって走れない．今日は走らせてみるつもりだったのだが，実際にものをつくると何かとうまくいかないことがでてきますね．

  もうすこしねばりますか．

2 件のコメント:

  1. 福井2010年10月10日 2:29

    むー．基盤作り直しですか？

    返信削除
  2. kojima2010年10月10日 11:47

    エンコーダ用円板がモータに物理的に干渉する状況なので基板作り直しでも簡単には解決しません．3Dハンダ付け技術があればなんとかなります．

    返信削除