探索走行

  探索走行らしい動きはできるようになった．でも，探索走行はかなり高い成功率が求められることを考えればまだまだあまい．ちょっとずれると壁を読み間違うのでずれてるなあと思ったらアウトである．



  クラシックの方はどうしようか．かなりプログラムを書き換えたいけどそんなことしている時間はない気がする．というか試走するための迷路がない．