中部地区大会前日

  新作マウスが最短走行もできるようになった．ただし，明日長い直線で何が起こるかはわからない．



  あとは，なんか探索が不安定になってきたので原因を探っておく．

  ちなみに新作以外は全然さわってない．動作チェックだけはしておこうか．

追記：
ゴール位置を確認するためにNTFのページを見に行ったら

※ゴール領域は２×２とし中心の柱は置かない

と書いてあるではありませんか．私のマウスは柱周り３つ壁なしなら残りの1つは壁ありとする．しかし実際に壁を見たときには壁がない．だからエラーで止まる．最短走行できない．というひどいことになるところだった．とりあえずコメントアウトする．