こじまうす開発ノート
マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2010年11月16日火曜日
あと3日
調整できるのはあと3日.火曜日と水曜日と土曜日.
増加する経験定数.
スリップしているときのズルズルっていう音がわかるようになってきた.
壁切れにバグっぽいのがある.
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