フォトセンサ３

  前回問題として残ったのはフォトトランジスタの非線形性であった．以下簡単に補正できるかもしれない方法．

単に2次曲線で近似しているだけである．簡単に組み込めるわりにはそれなりの効果があると思っている．定数aを0にしておけば従来の使い方と全く同じであるから，プログラムの構造を変更する必要もない．