関西地区大会動画

  関西支部のページとサークルyoutubeページから，大会本番の走行動画がいくつか手に入るのでまとめておく．

クラシック競技




ハーフマウス競技





  クラシック競技で5秒659，ハーフマウス競技で5秒365とわずかにハーフの方が短い時間でゴールしていますが，関西支部のページでもコメントされているように，もっと短時間でゴールできてもいいはずです．競技者の感覚でもその通りで，クラシックではそれなりのパラメータでタイムを出せたのに対して，ハーフでは期待していたのよりもずっと低いパラメータでしかゴールできませんでした（ハーフを見慣れた人が見ると遅いのがわかると思います）．どうも最後の長い斜め進入時の姿勢がよくないらしく3回トライして3回失敗しました．直前に16区画の直線があることと90度−45度ターンが連続することのどちらかもしくは両方が影響していると思いますが．．．かなり安定して走れるようになったつもりですが，まだ特定のパターンに弱点があるような気がします．

関西地区大会2011

  今年はじめの大会に参加．
迷路図，結果一覧は早くも関西支部wikiにupされています．

  私のロボットの結果は，

・クラシック競技
    こじまうす5　5秒659　優勝　シード権

・ハーフサイズ競技
    こじまうす6A　5秒365　優勝

幸先のよいスタートとなりました．

  今回は昨年以前の機体で参加しましたが，人の新作マウスを見ていると早く自分の新作も完成させたいように思いますね．時間があれば何か新しい技術に挑戦したいと思いますが，かなり制限されているので少なくともハードウェアは従来の技術の延長で作ることになるでしょう．

試走会

  確認くらいのつもりで試走会に参加したが，時間一杯デバッグ＋調整をすることになってしまった．

  ハーフはいつのまにかバグを埋めていたらしく2区画くらいしか進めない状態だったがもとに戻ったのでよし．

  クラシックはまあ，段差が痛い．．．ゴツンッって聞こえるんですが．．．
探索速度を上げて勢いで乗り切る？

  今年も賞品がいろいろあるようですね．

マウスモード

へそろそろ移行しなければ．

  関西支部のページで出走順が公開されているのに気付く．やべっ，登録してない，と一瞬ドキッとしたが，ちゃんと登録していたのを思い出す．そうか，クラシックには5号機を登録していたのか．ちゃんと持っていかないと．油断すると通信ケーブルを忘れる．というよりも5号機はどこに片付けたんだったかな．

  ハーフサイズの方は3台なので完走すれば入賞か．2ヶ月前の合宿のときの状態が維持されていればいいが，放置していたので拗ねているかもしれない．

  では，明日（今日？）試走会で．

登録は完了

  関西地区大会の参加登録を完了した．これであとは前日の試走会に乗り込んで操作の仕方と自分の書いたソースコードを思い出せばOK．と思う．

関西支部大会に向けて

の準備はほとんどできない見込みだが，参加はできそう．

  7月17日にマイクロマウスの関西支部大会を今年も開催できることになったわけで，このときまでにはハーフの新作ができているはずだったのに，3月に入ってからほとんど全く進んでいない．とりあえず昨年までの機体で参加予定だが，エントリー締切りは7月13日か．忘れないようにせねば．

  今回は京都駅のすぐそばということなので交通アクセスがよい．ただし，祇園祭があるので車で京都市内に入るのは大変で，入ったら出るのが大変だと思う．試走会が前日にあるけれども宿をとるのはほぼ絶望的なので京都周辺の人しか参加できないかも．

  今大会は，
「クラシック・ハーフサイズ両競技は原則として同一の迷路レイアウトで開催いたします．」
とあるのでハーフマウスのゴール地点は中央の4ヶ所（のはず）．
あと昨年同様，規格内最大の段差が存在するかもしれないので注意か．