マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
ホイールにベアリングを埋め込むようにしたので,シャフトはそのベアリングを保持してくれればなんでもよいことになります.
いろいろ考えた末,以下のようなものを使ってナットでマウントに固定します.
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