Pi:Co動画

徹夜明けの試走動画

すでに詳細な結果が公開されていますが，大会迷路とベストタイム時に選んだと思われる走行計画はこのとおり．

RAM容量の関係で500個しか確保していなかった経路計算用のある配列のうち，470個ほど使っていたらしいことがわかった．危ない．過去の迷路では350個ほどで足りるものもあるが，今回はわりとスカスカな迷路だからだと考えられる．