直前深夜デバッグ

今年は（今年も？）調整時間が足りず，デバッグも不十分であるのでホテルで作業した．

• スラロームの速度計算式を修正．これは本質的ではない
• スラローム中の速度調整．設定横Gを常に維持するように変更．無駄なく走れるかも．
• スラローム中の謎の式をコメントアウト
• 経路計算バグ取り

さて，明日（今日）の試走で最悪の状態になっていたらどうしようか．

「テカテカなガラスの上で調整して大丈夫ですか？」「大丈夫なわけないでしょう！」