こじまうす開発ノート

  今回は, トルク測定を試みました. 前回と同じ以下の簡単な回路で, katoさんが追記してくださった方法 によって計測します.     発生起電力 Vn = 0     電流 I = V_R / R     プローブ長さ r = 22 [mm]     トルク T ...

  前々回 に試した方法で, もう少しちゃんとデータをとってみました.   モータに直列にR=0.68Ωの抵抗をつないでその両端電圧V_Rとモータの両端電圧V_Mを計測しました.     電流 I = V_R / R     発生起電力 V_n = V_M - R_M ...

前回 電圧定数を計測したが,電圧定数とトルク定数は以下の理由により同じものなのでトルクははかる必要がない. と言いたいけれども,実際には摩擦トルクなどがあったりするのでもう少し調査しようと思う.小さいモータは摩擦が大きいので,前回の測定値も全然信用していない.

以前からモータの特性をはかる方法がないかと思っていました.トルクをはかるのが困難だなあと思って保留になっていたのですが, とりあえず katoさんが提案された方法 で電圧定数をはかってみました.(動画は再生速度をさらに落としています.そのせいでスムーズに再生されません.) ...

今更書くけれども,参加賞でオプトランスのLEDをたくさんいただきました.これはけっこう使えるように思う. VSF473C1　青色LED.特性不明. VSF666C5　赤色LED.データシート添付.親切である. LSF880C5　赤外LED.VSF880C5と書かれているが...

とにかくハーフマウスは作って走らせてみないと様子がわからないと思い,関西支部大会に間に合うように急いで作った新作6号機を紹介します. size: 60mm x 40mm x 16mm mass: 18g battery: lipo 1cell 70mAh cpu: ST...

NAISTにて行われた大会にクラシック競技とハーフマウス競技に参加.朝早くから迷路の設営を手伝っていただいた方々ありがとうございました.本来は前日に完了しているべきなのですが. 私はどちらの競技の出走でもばたばたしてかなり焦りましたが,結果的にはちゃんと動いたのでよかった. ...