こじまうす開発ノート

久しぶりの更新になります．というより今年初めての投稿ですか． 今週末は少し時間がとれたので，とりあえずマウス作るには道具が必要だろうということで， オリジナルマインドのKitMill BT100 を購入して組み立てました．何か加工するのが楽しみというより組み立てることそのもの...

昨年からやらねばと思っていたが，そう簡単ではないので放置していた．現状，探索については全面探索しかできないとか，明らかに無駄な探索をしていたりとか課題があったし，最短経路計算についても最近の微妙な違いの経路を選び分けられるわけでもない． あとは，c++を基礎から勉強し直した甲...

今年はほとんど試走時間がなかったので新たな制御を組み込むなどはできなかったが，長い直進，長い斜め走行で安全に走れる速度を見つける作業を行った．結果，以下のようなパラメータになり，ちょっと昨年より速くなっている． Max. parameters of KOJIMOUSE7 ...

今年9月，私が大学を離れる直前に新しいウェブページを作成していたのでした．実はこのブログのLinksのところにリンクを貼ってあったのでした．誰も気づいていないだろうと思っていましたが，知ってる人は知っていたみたいですね． Kojima's Notebook 目的は...

大会終了直後に 講演会の資料 がupされていますが，これには動画がありません．動画は非公開とあります．これはファイルサイズが大きいことと面倒だというのが理由です．動画を見たいという方が複数いるようでしたらアップロードを検討します． ちなみに，ファイルサイズが大きいのは再生負荷...

今回は長文になってしまった． 全日本大会の結果 には副賞一覧がのっている．私はハーフマウスの優勝賞品として，CASIOの高速度カメラ EX-FC200S をいただいた． 3年前の大会直前にEX-FC100を買って昨年まで使っていた．マウスが速くなるとやはり高速度カメラは便...

大会が終わりまだ一週間も経たないが，すでに 結果 が公開されている．誰かが涙目になりながら作業している様子が目に浮かぶ．最近は全走行のタイムを公開していただいているので結果を眺めていると途中経過がわかって面白い． 私のクラシックマウス「こじまうす7CL」は予定していた目標速度...