こじまうす開発ノート

今年の大会が終了．ハーフ，クラシックともにほぼ全力．短い時間ながら調整した甲斐はあった． ハーフでは期待される最高順位3位だと思っていたところ，2位と期待以上であった．他のマウスのトラブルを見ているとマウスはやはり何が起こるかわからない難しさを感じる．直前でバグに気付いて修正...

強烈な眠気をこらえてデバッグと出走． クラシックの方はやってしまった．不必要な180度旋回モーションが不安定で探索が満足にできずに最短走行できず．予選落ちかと思いきやぎりぎりで決勝進出．つまり一晩でこのモーションを安定させろという無茶ぶりか． 本命のハーフの方はちょっと微...

今年は試走会に参加できなかったので自宅で調整した．間に合うわけもなく，例によって徹夜である．時間が経つのは早いもので，夜食のはずのラーメンを食べたのは朝６時だった． で，バグをたくさん発見したのは収穫であるが，相変わらず安全速度のはずのパラメータでも走れない頻度が高い．ポイン...

来週は全日本大会であるので，そろそろマウスの調整を行う． ソースコードを見ると，例によって謎のパラメータが埋め込まれているが，「苦し紛れの経験定数」ってなんだよ，何年か前の自分よ．何が苦しかったんだろうか． ログを見て考えた結果，パラメータを増やそうと思ったわけだが，すで...

東北地区大会に参加した．30回の記念大会ということで何かと豪華でした． 今年は宿泊先を確保できなかった上，日頃の消耗戦により体力的にもきついので当日日帰りで参加するつもりだった．が，森永さんの講演があるというので，急遽前日に長井市へ．仕方ないので不用意に突っ込むと危険ではある...

今年の地区大会はすでに半分くらい終了しているらしい． 大会結果 を見ていると，なんか様子がおかしい． ハーフのタイムが妙に速い．レベル上がっている？ 迷路難しすぎ．迷路製作者に優しさが感じられない．しかし，それは本業のストレスに起因することを知っている． 学生大会のサー...

観光の日．まずは普通は訪問することのないところにつれていっていただきました．マウスはけっこううけていたので良かった． その後故宮博物院と電気街へ．電気街で引っかかるものを発見してしまったので，某マウサーへのおみやげとして購入を即決．実用性はあるので断らずにもらってください．こ...