こじまうす開発ノート

今年3月の全日本大会後全く開発は進んでいないが、このままでは全日本大会に出られん、ということで東北地区大会にエントリーして参加してきた。 もう結構な年数の経つこじまうす12を取り出して動作確認し、問題なさそうなのでゴール座標だけちゃんと書き換えて準備完了。問題があったとしても...

すでに数週間が経過したが、 全日本大会に2年ぶりに参加した。表彰式はオンラインにしつつ競技はリアル開催ということでいつもと違う運営だが円滑に運営されていたのはさすが。 大会への参加は前回の2019年大会から2年数ヶ月経過しているので懐かしい感じだった。マウス自体は当日の朝にぎりぎ...

3月11日夜それはもう大変だった。 前回 の故障についてログデータの日付をもとに詳しく思い出してみる。 23:05 調整開始。 1週間前 に調整した「くしの歯」対策についておさらい。なんかおかしい。また違う不具合がある。 ??:?? カツン、カツン、カツン、...、カツン。壁に吸...

 ついに壊れた。調整の勘所を失っていて壁にぶつかってとびまくったからなぁ。 エンコーダとして使うフォトリフレクタとそのオペアンプ。接触があやしいようなので修復を試みたがそのうち全く信号がでなくなった。

 今週末の全日本大会は出走直前に会場に行けば良いそうなので参加は大丈夫そうだ。これが朝集合だと体力的に詰んでた。 マウスの方は、ちょっと試したかんじだと、くしの歯で壁を誤検知する。高確率で発生するけど前からそうだっけ？ デバッグしたいので、なんとか記憶を辿り、ようやくプログラムの...

今日締切の マイクロマウス2021 に参加登録した。実際に参加できるかはともかく。社会情勢とロボットと人が良い状態で揃わないとならないのでどうなるだろうか。 ロボットが動かないとどうしようもないので、一応動作確認だけはした。最大の問題は... どれが本物かわからないことだった。 ...

気がつくと 全日本大会 が開催されている。 オンラインで大会が成立するのはすごいな。 このブログのインターフェースもなんか1年以上更新しない間に変わったようだ。 2021はどうなるだろうか。