2024年7月21日日曜日

2024年度関西地区大会

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関西地区大会に参加。シーズン初戦からレベルが高すぎて厳しかった。とはいえ、想定どおりのパラメータまでしっかり走ったのでまずはOK。 2024年度マイクロマウス関西地区大会 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス 2024年7月21日 競技 ロボット名 記録（秒） ...
2024年7月20日土曜日

関西地区大会前日

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デンソーカップから特に変わりないが、少しだけパラメータ調整しようかと思った。でも1時間もできていない。 バグっぽいのを発見したが原因不明。困る。
2024年7月14日日曜日

第1回デンソーカップ

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前日に無事修理と調整が完了したので出走できた。全日本大会が8位だったので現在のハードだとあまり順位は期待できなかったが、他の出場者の調子が良くなったので運良く2位。 第1回マイクロマウス・デンソーカップ デンソー本社5号館1階ホール 2024年7月7日 競技 ロボ...
2024年7月11日木曜日

デンソーカップ前日

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大会は終了しているのに「前日」というタイトルで書いているというあたり、間に合っていない感があるがいつものこと。 本番前日のイベントはさすがに参加できないのでパスし、夜移動するまでの時間に自宅で動作確認と簡単な調整を試みた。 なんかパワーでないなぁ。この機体だとこれくらいが...
2024年7月6日土曜日

故障

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壁切れが読めない、ふらつく、パワーが出ない、など問題山積みなので調整。 外出用のノートPCが壊れた。以前から壊れていたが、人がそのことを思い出したというのが正確なところ。ディスプレイがとてもあやしいが再起動したら映っているのでいったん忘れることにする。 調整していたらモー...
2024年7月4日木曜日

登録

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勢いでデンソーカップと関西地区大会に参加登録しているが、不安になってきた。体力が。 きっと調整をしなければ大丈夫なはず。明日動作確認をしたときに余計なことをやりはじめないようにしないと。 あと、デンソーカップの情報どこにあるんだろうと思っていたけど、普通にあった。Face...
2024年3月10日日曜日

オシロスコープ修理

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いっぱんのご家庭にはだいたいあると思われるオシロスコープだが、うちにはGW Instekのデジタルオシロスコープ GDS-2074A があり、買ってから11年が経過した。使用頻度は低いが、やはりこれで見ないとわからないこともあるので重宝している。最近、電源投入後しばらくノイズがの...