こじまうす開発ノート

北陸信越地区大会 に参加した。 第42回マイクロマウス北陸信越地区大会 新潟コンピュータ専門学校 2025年9月28日 競技 ロボット名 記録（秒） マイクロマウス競技 こじまうす20 1.838 優勝 関西地区大会で調子が...

全日本大会の技術交流会で一部のマウスのフォトセンサ用赤外線を見て遊んでいたが、その方法を紹介する。 マウスのフォトセンサはなかなか難しく、素子の選定、回路や定数もさることながら、レイアウトをどうするかも悩ましい。 小さい素子を使うと半値角が大きかったり、側面から散乱する光...

今年度は主に3点うまくできるかわからない新しいことを試し、なんとかかたちにすることができてその効果も発揮できた。それらが認められてニューテクノロジー賞をいただいた。 1つ目は昇圧回路を搭載してパワーを引き出したこと。昇圧ICにはLT8337-1を使った。 昨年も昇圧は試し...

デンソーカップからゆっくりと（いやいきなり32区画迷路というかなり飛ばし気味で）始まった今シーズンもようやく終わった。 今年はここ10年の中で一番時間をかけて開発した。おかげでしんどい。でも進んだ。 （徹夜はもちろんのこと、）前日にノイズ対策したり、歯車切削したり、スター...

今年も 大会 前日ぎりぎりになっても結局十分な調整ができていない。 ハードウェア完成後も次々にいろいろな問題が発生し、高度に動くものを作ることの難しさを感じる。 まず、レイアウトの都合で内歯車にしてみたところ、噛み合い状態がよく見えず、なかなか調整がうまくいかなかった。 ...

一応ハードウェアは完成した。ホイールが基板か何かに干渉する問題やファンマウントの高さがイマイチなどまだ完全ではないものの、かたちにはなった。 リポ単セルで出せるパワーはあまり大きくないが比較的軽量にはできたので有利になるかどうか。 ただ、結局昨年度と同じタイミング...

今年は試走時間を確保するように作業を進めてきた...はずだった。ハードウェアに手こずっている。結局今年もテクニカルシートに妄想値を入力するはめになった。 CNCによる切削をひたすら繰り返している。0.2mmのエンドミルも1本折れた。悲しい。 昨年は2月11日にハードウェア...