壁切れは必須か

　高速でスラローム旋回するためには旋回半径を大きくするのが有効な手段の1つであろう．しかし，旋回半径が大きいと制御が難しくなるうえに，旋回開始のタイミングをはやくすると壁切れを読む前に旋回しはじめなければならないという問題に気づいた．前回書いたように壁切れなしでは安定して走れないと思う．さてどうしようか．壁切れなしでどれくらいずれるのだろうか．