探索走行調整開始

　ようやく迷路上を走らせてバグ取りと調整を開始できた．しかし，まだ壁を読み間違える上に，壁をなぎたおしながら進む状態．というか壁が倒れる仕様はとても面倒である．あと一日でゴールまでたどり着けるようになるのだろうか．