調整二日目

でももう前日である．未解決問題山積み．メモしておく．

• 壁の有無の検知方法．45度センサでは読みにくい．
• タイヤの粘着度合いによる必要トルクの変化．機械研迷路の床を塗り直す必要あり．
• 壁切れ．
• ジャイロセンサ出力のノイズ
• 左側ホイール．きれいにまわらずスリップする．

中でも特にタイヤの路面への粘着がどうにも制御しにくい．現在の迷路ではあまりにも摩擦が大きいが実際の迷路でどの程度の摩擦があるのかチェックするのが今年の中部地区大会での目的になりそう．