スリップ角 その３

  どうやって考えたらよいかまとまったので，実際に計算できるように式を立てる．

私のマウスでは２年前からスリップ角の考え方を導入し，昨年からこの式を使ってデッドレコニングしている．スラローム旋回が縦方向に伸びることについては先読みして早めにスラローム旋回を開始する．