マイクロマウス合宿

マイクロマウス合宿は今回で5回目だそうですね．60人近くも参加者が集まるというのはすごいことだと思います．

私も何かしゃべっておこうと思い，このブログでも情報を小出しにしている足回りの製作状況を一挙公開しました．

いろいろと刺激を受けましたが，後輩の新作マシンが昨年の優勝マシンを超えたというのが衝撃的でした．ここまで速くなっているとは．

次の大会は7月14日@京都．私の新作は間に合わない．昨年のマシンを再調整して何とか戦えるレベルを維持できるだろうか．

シャフト

ホイールにベアリングを埋め込むようにしたので，シャフトはそのベアリングを保持してくれればなんでもよいことになります．

いろいろ考えた末，以下のようなものを使ってナットでマウントに固定します．

ホイールの切削

前回設計したホイールを実際に削りだしました．実際には，切削して失敗して切削してを繰り返しながら設計が進んでいるわけですけどね．

白のポリアセタールを2mmのスクエアエンドミルで切削しました．G-codeは，生成プログラムをpythonで書いて作りました．加工時間は1個あたり15分くらいです．

4輪だと4つもホイールが必要ですが，まあ勝手に削りだしてくれるのでだいぶ楽ですね．