こじまうす開発ノート

マイクロマウス合宿は今回で5回目だそうですね．60人近くも参加者が集まるというのはすごいことだと思います． 私も何かしゃべっておこうと思い，このブログでも情報を小出しにしている足回りの製作状況を一挙公開しました． いろいろと刺激を受けましたが， 後輩 の新作マシンが昨年の...

ホイールにベアリングを埋め込むようにしたので，シャフトはそのベアリングを保持してくれればなんでもよいことになります． いろいろ考えた末，以下のようなものを使ってナットでマウントに固定します．

前回 設計したホイールを実際に削りだしました．実際には，切削して失敗して切削してを繰り返しながら設計が進んでいるわけですけどね． 白のポリアセタールを2mmのスクエアエンドミルで切削しました．G-codeは，生成プログラムをpythonで書いて作りました．加工時間は1個あたり...

以前CNC加工機を導入 してからかなり日数が経過してしまいましたが，足回りの設計を行いながら少しずつテスト加工を繰り返していました. 結局ホイールとしては以下のようなもので落ち着きそうです．ポイントは，dNanoのタイヤ DNT001-10 を少し伸ばして装着できるように直径...

今年も マイクロマウス合宿 があるようです． 昨年は人生を決める戦いを控えていたので参加できませんでした． 今年は関西開催ということで遠いなあ，スルーしようかなあなんて思っていましたが，やはり参加することにしました．何もネタを準備できずただ行くだけになりそうですが． ...

STM32F4デバイスはF1に比べると同じクロックなら消費電力は減少するし，浮動小数点演算できるし，RAMも巨大で非常に魅力的である．昨年使える状態まではもっていけてるので，今年は実際にF4を使ってマウスを作りたいところである．F3という選択肢もありうるが． 昨年作った 試作...

久しぶりの更新になります．というより今年初めての投稿ですか． 今週末は少し時間がとれたので，とりあえずマウス作るには道具が必要だろうということで， オリジナルマインドのKitMill BT100 を購入して組み立てました．何か加工するのが楽しみというより組み立てることそのもの...