こじまうす開発ノート
マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
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STM32
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2009年8月2日日曜日
STM32のFLASH ROM
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こじまうす5で使うマイコンはSTM32F103RE(64ピン)である． 今まで使っていたH8系のものに比べてROMが512kB，RAMが64kBと多くROMの書き換え回数も10k回と十分あるので，外付けのSRAMとEEPROMをのせなくていいのがうれしい． RAMにログを書き込ん...
2009年8月1日土曜日
ARM用GCCのコンパイル
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5号機ではマイコンにSTM32を採用する．コンパイラにはgccを使う．以前にgccのクロスコンパイルをしてなんとなく動作していたが，ライブラリが浮動小数点演算ユニットを使うコードしか持ってなく，ライブラリのリンクができないことに気づいたので再コンパイルした． コンパイルは検索で引...
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