関西支部復活記念大会登録

5月29日に関西支部の大会があります．参加登録が始まったのでお知らせ．詳細はこちら．
早速マイクロマウス競技（ハーフ）に存在しないマウスを仮登録した．

さらに，クラシック競技にも一応登録しておこうと5号機を仮登録．以前ぼやいていたように，また面倒な打ち込みかと思ったが，なんとすでに登録したデータがデフォルトで入力されているではないか．おかげで極めて短時間で仮登録は完了した．すばらしい．

ただ，実は5号機は今動かない．ホイールがどこにいったか分からん．なぜかマウスにホイールがついていない．

電源精度確保

以前からノイズを減らすために試作を繰り返していたが，妥協点に行き着いているので確認しておく．結局以下の図のようなかんじで，
・電圧リファレンスを使う(経年変化，温度変化などに対して精度確保)
・簡易的にRCローパスフィルタをいれる(レギュレータ入り口における電位の時間変化を緩和)
・ソフト側で工夫し，PWM波に同期してAD変換し，スイッチングの瞬間とかぶらないようにする
の3つがポイントである．

電卓

ちょっと前の話になりますが，これに影響されてひとりごとを．

設計とかプログラムとかでよく電卓は使うが，どうもwindowsXP付属のものは使いにくい．結局excelを立ち上げるか関数電卓をかばんから取り出して使うことになる．

それに比べてUbuntuに入ってるものはかなり使える．これはいい．

結局関数電卓が便利なのは一連の計算式を入力してから処理できることだと思う．