ホイールの設計

以前CNC加工機を導入してからかなり日数が経過してしまいましたが，足回りの設計を行いながら少しずつテスト加工を繰り返していました.

結局ホイールとしては以下のようなもので落ち着きそうです．ポイントは，dNanoのタイヤDNT001-10を少し伸ばして装着できるように直径を10mmとしたこと，ホイールにベアリングを埋め込みシャフトを回転させないようにしたことでしょうか．前者については，昨年まではタイヤ径とほぼ等しい直径9.2mmだったのですが，この場合ちょっとスカスカになりがちだったので今年は10mm径としました．昨年までは加工の問題もあってホイール径が制限されていましたが，この点今年は自由に設定できます．また，後者のベアリング埋め込みについては中グリ加工が必要なので加工機のおかげで実現できます．なお，ベアリングはミネベアの内径1mm，外径3mmのミニチュアボールベアリングL-310を使います．

2013年マイクロマウス合宿

今年もマイクロマウス合宿があるようです．

昨年は人生を決める戦いを控えていたので参加できませんでした．

今年は関西開催ということで遠いなあ，スルーしようかなあなんて思っていましたが，やはり参加することにしました．何もネタを準備できずただ行くだけになりそうですが．

ということで，延長された締切が明日とぎりぎりですが，皆さんも参加しましょう．

STM32F4

STM32F4デバイスはF1に比べると同じクロックなら消費電力は減少するし，浮動小数点演算できるし，RAMも巨大で非常に魅力的である．昨年使える状態まではもっていけてるので，今年は実際にF4を使ってマウスを作りたいところである．F3という選択肢もありうるが．

昨年作った試作基板に関する情報をアップしておいた．