気がつけば1月も後半だ．今年は4日が月曜だったせいか冬休みがほとんどなかった気がする．それで今年の目標も定まらないが，とりあえずハーフの迷路壁を購入した．ベースは自作するつもりだが，できるのか?工具とか騒音とかの問題で．
簡単に壁を手に入れられるのは幸せ．RTさんのおかげである．
壁を買ってしまったからにはちゃんとマウスを作らねば．ただ，ハーフの構想がいまいちまとまらない．やはりエンコーダが．．．
マイクロテックのエンコーダを使えば悩むことはなくなるだろう．ただそうすると大会参加の交通費が．．．逆か?すなわち，大会に参加しなければ，エンコーダ2個買ってもおつりがくる．
まあそういうわけにもいかず，速度フィードバックの手段を構築するのが当面の課題となる．
6 件のコメント:
浜松ホトニクスのS4506にギアを読ませにいこう．
あるいは，Mes-6pが4個在庫あるから，その内の２個を使ってみる？
というか，交通費がないなら一緒にいこう．
車で行けば安くつく．
ギヤを読むというのはひとつ考えられる手段ですね．ハーフマウスでも誰かが挑戦することと思います．
ただ，ギヤでは分解能が足りない．
そしてあとは，高いエンコーダを使わずなおかつより性能の高いマウスを作りたいと思うわけで，そこが一番難しい．
よく考えればお金がないというより時間がない方が苦しいかな．しばらくは学生なのでお金に余裕がないのは確かだが．
そしてなぜ車で行くとそんなに安くでいけるのか不思議．ただちょっとCO2出しすぎ．
1309-004-BH-MMA，すなわちブラシレスモータとか．
どこのメーカー?
型番を見てもピンと来ないです．
マイクロモータです．それだけだと芸がないかも．
軽くぐぐった感じ，ST7MCを使ってセンサレスブラシレスモーターを制御できるとかなり熱いです．
飲食店でたとえると，原価だけで住む感じ＜車
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