設計ミス

  さて，一週間前に見つかった設計ミスがかなり致命的だということがわかってきた．エンコーダが機能しない．よって走れない．今日は走らせてみるつもりだったのだが，実際にものをつくると何かとうまくいかないことがでてきますね．

  もうすこしねばりますか．