マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目。
(2024-03-10)
マウス合宿お疲れ様です。クラシック迷路をハーフとして走るのも面白いですね。そこで一つ質問なんですけど、左右の壁センサは片側だけ見て走ってるんですよね?先の壁まで見えてたら凄いなぁと思ったんですが。
片側だけ見ています.ハーフの迷路用に調整した状態から全く調整せずに走らせています.ただし,スタート区画右の壁がないとか,ゴール以外の柱周りには必ず壁が一つ以上あるわけでもないとかいうことは考慮して書き換えました.なので壁の厚さが違うのがちょっと効いています.
May I ask you this motor type?
These motors are DIDEL MK06-4.5.You can find the detail at the website,http://www.didel.com/Frames.html?MainFrame=microkit/
Japanese match, I seat next to you n_nMy blog :http://tw.myblog.yahoo.com/xhl74212
5 件のコメント:
マウス合宿お疲れ様です。
クラシック迷路をハーフとして走るのも面白いですね。
そこで一つ質問なんですけど、左右の壁センサは片側だけ見て走ってるんですよね?
先の壁まで見えてたら凄いなぁと思ったんですが。
片側だけ見ています.
ハーフの迷路用に調整した状態から全く調整せずに走らせています.
ただし,スタート区画右の壁がないとか,ゴール以外の柱周りには必ず壁が一つ以上あるわけでもないとかいうことは考慮して書き換えました.
なので壁の厚さが違うのがちょっと効いています.
May I ask you this motor type?
These motors are DIDEL MK06-4.5.
You can find the detail at the website,
http://www.didel.com/Frames.html?MainFrame=microkit/
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