関西地区大会

  関西地区大会に参加しました．（ここ一週間自宅のネットが不通だったため，更新が遅れました）

マイクロマウスクラシック競技
    こじまうす7CL　6.318 sec.　準優勝

マイクロマウスハーフサイズ競技
    こじまうす7　3.512 sec.　準優勝

  両方とも昨年と同じレベルで走ったのでOK.迷路図や結果一覧は関西支部のページをご覧ください．

  クラシック競技では昨年12月のマウス合宿で仕込んだネタがそのまま残ってました．以下，前日の試走会動画です．この探索時の180度ターン，安定性には問題があるのですが．





ハーフサイズは昨年の安定性がほぼ維持できていたので走行には問題なし．ただEggTorteには51ms及ばず．経路選択と長い斜め走行を高速で走れないのが弱点ですね．以下は競技終了後の動画で，本番で走るとうれしかったパラメータ．