昨年のMAXパラメータ

2013年の全日本大会決勝の第5走の設定値は下記のとおりでした．ふと思い出したのでメモ．直進は速くなっていますがターンは遅くなっていますね．

Max. parameters of KOJIMOUSE9 (2013)

	KOJIMOUSE7 2011	KOJIMOUSE7 2012	KOJIMOUSE9 2013
Acceleration [m/s2] (Straight)	8.0	10.0	12.0
Acceleration [m/s2] (Diagonal)	8.0	←	10.0
Max. speed [m/s] (Straight)	3.0	←	3.2
Max. speed [m/s] (Diagonal)	1.5	2.5	2.7
45o turn [m/s]	0.96	←	0.86
90o turn [m/s]	1.00	←	0.93
90o turn [m/s] (diag. to diag.)	0.75	←	0.73
135o turn [m/s]	0.79	←	0.75
180o turn [m/s]	0.82	←	0.79