マイクロマウスロボット制作に関わるヒントを記録
2024年度はマイクロマウス20年目。
(2024-03-10)
今年の新作「こじまうす10」(ハーフマウス)のハードウェアが完成した(つもり).はたしてちゃんと走行できる機体になっているのか?何か忘れてないか?非常に不安である.
このアートワークから若干修正してお盆前に発注していた基板が先週届き,一日とちょっとで半田付けまで完了した.LEDが光らない,モータが回らないなど一通りのトラブルを経験してなんとか動作する状態になった(と思う).最近すぐに記憶が飛ぶので1週間前のことは覚えていない.確かフォトセンサがイマイチで,直接光だけでレンジの半分を失う状態だった.でもまあ使えないことはないでしょう.
写真だけ見ると相変わらずスケールがわかりませんね.