MAXパラメータ2014

これを示すと皆がこれを超えるべく調整してくるので怖いが，今年も勝てたので公開するしかない．全日本大会最高タイムを出したときの設定値である．

Parameters of KOJIMOUSE10 (2014)

	KOJIMOUSE7 2012	KOJIMOUSE9 2013	KOJIMOUSE10 2014
Acceleration [m/s2] (Straight)	10.0	12.0	13.0
Acceleration [m/s2] (Diagonal)	8.0	10.0	11.0
Max. speed [m/s] (Straight)	3.0	3.2	3.5
Max. speed [m/s] (Diagonal)	2.5	2.7	3.0
45o turn [m/s]	0.96	0.86	0.93→0.86
90o turn [m/s]	1.00	0.93	0.97→0.91
90o turn [m/s] (diag. to diag.)	0.75	0.73	0.72→0.69
135o turn [m/s]	0.79	0.75	0.77→0.72
180o turn [m/s]	0.82	0.79	0.77→0.72

今年は過去の自分のパラメータをブックマークまでして調整してきたが，結局詰めきれず，速くなっているものもあれば遅いものもある．また，走行中少しずつターン速度を落とすようにしたのでゴール直前は遅い（はず）．パラメータは，直進安定化，特に斜めの速度向上のためにターン速度を少し抑えて直進開始時の姿勢を整えるという戦略で設定したが，功を奏したのではないかと思う．

自分を超えられたか？（こじまうす10はこじまうす9より速いか？）と聞かれることが多かったが，全面探索をこなす安定度を得たこと，ターン速度が同等であること，直進が速くなったことから超えたといえると思う．試走会の日にようやくというかんじではあったが．